2021世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽

一、賽事介紹

機(jī)器人已被日趨廣泛的應(yīng)用于國(guó)防救援、智能制造、醫(yī)療康復(fù)等方面。大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，對(duì)打造中國(guó)智能制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)具有重要意義。在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃支持下，共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽按照“聚合、創(chuàng)新、創(chuàng)造”三步走理念，重點(diǎn)考察從事共融機(jī)器人技術(shù)研究的科研機(jī)構(gòu)、高校、企事業(yè)單位及個(gè)人的科研成果，并為該領(lǐng)域的科研技術(shù)人員打造一個(gè)同場(chǎng)競(jìng)技、共同交流及展示的全新平臺(tái)。

2021年第四屆比賽將延續(xù)往屆“人-機(jī)-環(huán)境共融”主題，強(qiáng)調(diào)共融機(jī)器人技術(shù)在智能制造及醫(yī)療康復(fù)方面的實(shí)際應(yīng)用，突出機(jī)器人與人、機(jī)器人和環(huán)境合作融合的各項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn)，匯聚“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃的創(chuàng)新成果，繼續(xù)為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐，以促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人基礎(chǔ)理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力與人才培養(yǎng)。

本次比賽設(shè)協(xié)作機(jī)器人組和康復(fù)機(jī)器人組兩個(gè)組別比賽，并設(shè)創(chuàng)新優(yōu)秀成果展示。

二、賽事組織架構(gòu)

1.指導(dǎo)單位

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)

2.主辦單位

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部

中國(guó)電子學(xué)會(huì)

3.協(xié)辦單位

珞石（北京）科技有限公司

湖南瑞森可機(jī)器人有限公司

4.大賽專家組

組長(zhǎng)：丁漢

成員：高峰，侯增廣，胡衛(wèi)建，樊瑜波，江磊，

劉辛軍，李貽斌，蘇波，陶波，謝叻，熊蓉，

王啟寧，趙杰，趙京，朱向陽(yáng)。

(按姓氏順序排名)

三、賽事時(shí)間及場(chǎng)地

本次競(jìng)賽的時(shí)間、地點(diǎn)等具體信息將結(jié)合競(jìng)賽舉辦地疫情防控部門要求進(jìn)行實(shí)時(shí)公布，請(qǐng)留意有關(guān)通知，并關(guān)注世界機(jī)器人大賽和國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究官網(wǎng)。

（一）第一輪（已結(jié)束）

競(jìng)賽時(shí)間：10月20日-21日

競(jìng)賽地點(diǎn)：線上·騰訊會(huì)議

（二）第二輪（總決賽）

競(jìng)賽時(shí)間：待定

競(jìng)賽地點(diǎn)：待定

四、賽事內(nèi)容

（一）協(xié)作機(jī)器人組

1.比賽目的

當(dāng)前，大多數(shù)智能制造領(lǐng)域的機(jī)器人只適用于特定的產(chǎn)品和單一重復(fù)的工作環(huán)境，而且不能完全實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)協(xié)同。協(xié)作機(jī)器人在生產(chǎn)線上能夠比工業(yè)機(jī)器人更加靈活的作業(yè)，并在沒有安全防護(hù)措施的條件下與人類協(xié)同工作，同時(shí)也可以在某些領(lǐng)域代替人類崗位獨(dú)立高效的完成作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和創(chuàng)新將給人類帶來(lái)革命性的改變。本次比賽將重點(diǎn)考察科研團(tuán)隊(duì)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的基本技術(shù)及其智能性、共融性等特性的算法優(yōu)化水平，并展示該領(lǐng)域內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)的最高水平。

2. 比賽內(nèi)容

2.1協(xié)作雙臂賽項(xiàng)

2.2協(xié)作雙機(jī)賽項(xiàng)

3.比賽規(guī)則規(guī)程

比賽規(guī)則規(guī)程的詳細(xì)說明請(qǐng)參考下載參賽說明，有關(guān)規(guī)則規(guī)程將定期更新，請(qǐng)實(shí)時(shí)關(guān)注世界機(jī)器人大賽官網(wǎng)更新。

（二）康復(fù)機(jī)器人組

1.比賽目的

目前，隨著社會(huì)老齡化的情況日趨嚴(yán)重，人們所面臨的中風(fēng)等其他疾病的幾率也逐漸變高，康復(fù)機(jī)器人在幫助中風(fēng)、截肢、癱瘓等病人進(jìn)行康復(fù)治療中的應(yīng)用需求也日益增長(zhǎng)。通過康復(fù)機(jī)器人的幫助，使得有行動(dòng)障礙的殘障人士也可以獨(dú)立完成日常生活中的簡(jiǎn)單動(dòng)作。本組別比賽將通過殘障人士實(shí)際穿戴康復(fù)機(jī)器人設(shè)備完成一系列日常生活中常見動(dòng)作，重點(diǎn)考察參賽團(tuán)隊(duì)的康復(fù)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的有效性、實(shí)用性及適應(yīng)性，同時(shí)展示該領(lǐng)域內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)的最高水平。

2.比賽內(nèi)容

（1）動(dòng)力上肢賽項(xiàng)

（2）動(dòng)力下肢賽項(xiàng)

（3）動(dòng)力外骨骼賽項(xiàng)

3.比賽規(guī)則規(guī)程

（三）創(chuàng)新成果展示

大賽組委會(huì)秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請(qǐng)共融機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)在2021世界機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)展示最新科研成果。各科研團(tuán)隊(duì)將在本次競(jìng)賽的指定區(qū)域進(jìn)行成果展示，展示內(nèi)容不局限于共融機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域所涉及的應(yīng)用類成果。

凡從事相關(guān)技術(shù)研究的高校團(tuán)隊(duì)、科研單位、企事業(yè)單位等均可通過官網(wǎng)報(bào)名大賽，經(jīng)過專家組審核后，即可在決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行展示。

五、比賽流程

本次比賽分為兩輪，分別為設(shè)計(jì)摘要答辯和任務(wù)賽。

1.設(shè)計(jì)摘要答辯

比賽報(bào)名截止后，經(jīng)專家裁判組根據(jù)各賽隊(duì)提交的報(bào)名資料進(jìn)行篩選，后由賽事組委會(huì)秘書處為符合參賽條件的參賽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)下發(fā)參賽通知，符合要求的團(tuán)隊(duì)即可進(jìn)入挑戰(zhàn)賽總決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行比賽。未符合要求的參賽機(jī)器人及其團(tuán)隊(duì)則無(wú)緣本次競(jìng)賽。設(shè)計(jì)摘要答辯將在2021世界機(jī)器人大會(huì)暨2021世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽現(xiàn)場(chǎng)同期舉辦。

2.任務(wù)賽

進(jìn)入決賽的參賽團(tuán)隊(duì)將在2021世界機(jī)器人大賽總決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任務(wù)比拼，并角逐出相應(yīng)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)。

六、報(bào)名要求及方式

1、報(bào)名截止時(shí)間：9月中

2、報(bào)名“2021世界機(jī)器人大賽——共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”需按要求提交報(bào)名信息表、設(shè)計(jì)摘要及其他輔助資料，報(bào)名資料請(qǐng)?zhí)峤恢临愂仑?fù)責(zé)人郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關(guān)要求如下：

（1）報(bào)名信息表

（2）設(shè)計(jì)摘要

所有參賽團(tuán)隊(duì)需要在報(bào)名截止日期前提交不超過兩頁(yè)的參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要。摘要中，參賽團(tuán)隊(duì)需針對(duì)任務(wù)要求簡(jiǎn)要說明其算法設(shè)計(jì)理念、技術(shù)要點(diǎn)、難點(diǎn)突破、創(chuàng)新技術(shù)點(diǎn)等內(nèi)容。

（3）其他輔助報(bào)名材料（包括但不限于視頻、照片，總體不超過100M）

3、說明：各參賽團(tuán)隊(duì)在報(bào)名截止前，均可在郵件中更新賽隊(duì)信息，包括賽隊(duì)名稱、參與學(xué)校、賽隊(duì)成員、指導(dǎo)老師等，總決賽前（暫定11月15日）后相關(guān)信息將不再接受更改，該信息即獲獎(jiǎng)證書所顯示信息。

七、賽事獎(jiǎng)勵(lì)

1.獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)在未來(lái)申請(qǐng)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃項(xiàng)目時(shí)，同等情況下予以優(yōu)先考慮。

2.協(xié)作機(jī)器人組兩個(gè)組別分別設(shè)置設(shè)置一等獎(jiǎng)1名、二等獎(jiǎng)1名、三等獎(jiǎng)1名，并設(shè)有獎(jiǎng)金。具體獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置如下：