具身智能輪式人形機(jī)器人SIR-FTO25-GH

配備實(shí)時操作系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡(luò)，時鐘抖動低于30μs，手眼足一體化控制。整機(jī)總自由度達(dá)40個，采用7自由度單臂設(shè)計(jì)，雙臂最大短時負(fù)載25 kg。內(nèi)置全量軟件算法，開放軟件SDK、API接口。配套完整開發(fā)工具鏈，客戶可自主開發(fā)與落地。搭載8個環(huán)境感知傳感器，端側(cè)支持多層語義地圖、視覺-語言-動作模型及端到端模型，具備強(qiáng)泛化能力，支持自然語言任務(wù)交互。輪式全向底盤，適配地面、臺面取放貨及上下料等多場景

一體化具身智能控制器SRC-5000

配備豐富外設(shè)接口（高速網(wǎng)口、EtherCAT、GMSL攝像頭接口等），保障數(shù)據(jù)傳輸，拓展視覺感知。提供軟件SDK及API，助力客戶開發(fā)業(yè)務(wù)層APP。支持2D/3D、VSLAM及混合導(dǎo)航，搭配感知設(shè)備實(shí)現(xiàn)多模避障。一體化控制簡化架構(gòu)，全套工具鏈含3D建圖等環(huán)節(jié)，調(diào)試便捷。實(shí)時系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡(luò)，同步周期250μs。多處理器異構(gòu)系統(tǒng)搭載NVIDIA邊緣AI，算力高達(dá)156TOPS，支持持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化。

仿生四足機(jī)器人ZSL-1

支持3D自主導(dǎo)航與遙操作，仙工智能控制器具備高精度、高安全性及AI具身智能等特點(diǎn)，基于Roboshop工具可快速開發(fā)部署。千萬級數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法結(jié)合運(yùn)動控制技術(shù)，賦予智能化決策，適應(yīng)樓梯、瓦礫等復(fù)雜地形，具備自平衡防傾能力。自研2kW/ka峰值功率密度關(guān)節(jié)系統(tǒng)，動力卓越，支持高負(fù)載長時任務(wù)。雙CAN冗余、5路RS485及EtherCAT接口，適配多驅(qū)動器與載荷上裝，滿足多場景需求。

全新 E 型閉式托盤搬運(yùn)叉車 SPT-1000

SPT-1000采用專利E型叉式結(jié)構(gòu)，適配主流載具。超薄機(jī)身（150mm 高）通行靈活，融合智能叉車與潛伏頂升優(yōu)勢，穩(wěn)定性強(qiáng)，應(yīng)對95%+搬運(yùn)場景。AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)支持±30° 偏移校正，精準(zhǔn)識別復(fù)雜工況。多種導(dǎo)航方式可選，重復(fù)定位精度±5mm。3D視覺避障響應(yīng) <0.1s，多重防護(hù)保障安全。可跨越30mm溝坎等地形，負(fù)載1000-1500kg，支持模塊定制與系統(tǒng)集成，打造全流程智能化方案。